Скульптура установлена в честь сына Дмитрия Донского, князя Василия I. Считается что именно он, в 1410 году основал город Плёс.
Место оказалось идеальным для крепости, так как здесь Волга идёт ровно и хорошо просматривается от поворота до поворота. Поэтому князь поставил здесь укреплённую заставу для сбора дани с проходящих по Волге кораблей.
В 1910 году отмечался 500-летний юбилей основания Плёса. По этому поводу было решено установить памятник основателю. Автором монумента стал скульптор Сергей Алёшин. Памятник Василию I в Плёсе единственный во всём мире, больше князя нигде не увековечивали.