Соборная гора считается сердцем Плёса. Отсюда и началась его история.
Первое упоминание о Плёсе датируется 1141 годом в Новгородской летописи. Тогда была построена оборонительная крепость. Интересно, что первое письменное упоминание о Москве относится к 1147 году. Получается что Плёс старше Москвы на 6 лет.
С Соборной горы хорошо просматриваются все окрестности и подступиться к крепости было трудно, её стены защищали даже от огнестрельного оружия, что на то время считалось редкостью для таких построек. В разные времена здесь проходили сражения с монголо-татарами и польско-литовскими захватчиками. Археологами были найдены пушечные ядра и наконечники их стрел.
Высота горы 70 метров над уровнем Волги, а называется она так, из-за Успенского собора, построенного здесь более 300 лет назад.